六自由度坦克駕駛模擬器的視景系統(tǒng)模擬坦克運(yùn)行時(shí)的各種動(dòng)作和位姿變化，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)時(shí)跟蹤虛擬坦克的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到一個(gè)非常接近真實(shí)坦克駕駛的環(huán)境。根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)一個(gè)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，加上炮塔旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)包括俯仰、側(cè)傾、旋轉(zhuǎn)、顛簸、平移、打炮后作七個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。首先按性能指標(biāo)對并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對驅(qū)動(dòng)功率影響較大的鉸點(diǎn)分布參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化取值。然后根據(jù)任意位姿虎克鉸擺角，對虎克鉸干涉和工作空間進(jìn)行校驗(yàn)，并利用仿真結(jié)果對其再次驗(yàn)證，結(jié)構(gòu)沒有干涉，工作空間滿足要求。通過有限元分析虎克鉸在交變載荷下的強(qiáng)度，對其薄弱的尺寸進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證坦克駕駛模擬器的強(qiáng)度和剛度。
關(guān)鍵詞： 六自由度坦克駕駛訓(xùn)練模擬器
